iniciar-programa define-nueva-instruccion gd como inicio repetir 3 veces gira-izquierda; avanza; fin; inicia-ejecucion gira-izquierda; mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio si frente-libre y derecha-bloqueada entonces avanza; si derecha-libre entonces gd; si derecha-bloqueada y frente-bloqueado entonces gira-izquierda; fin; apagate; termina-ejecucion finalizar-programa