iniciar-programa
define-nueva-instruccion revisa como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        (*Algo que nos permita manifestar que ya tenemos un stand de kontratista*)
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        (*dejamos un beepr, luego regresamos por el*)
        deja-zumbador;
        gira-izquierda; gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;

    fin
    sino inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion pasa-stand como inicio
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    revisa;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin
    (*en este punto, si el frente no est{a libre significa que estamos en una esquina del mundo rectangular*)
    sino inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no (orientado-al-sur y (frente-bloqueado y izquierda-libre)) hacer inicio
    pasa-stand;
    fin;
    (*Ahora regersamos por los zumbadores, que están junto a los montones de 2 zumbadores (ya sabemos como hubicarnos en estos momnotes)*)
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa