iniciar-programa
define-nueva-instruccion kranzana (N) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        kranzana (sucede(N));
    fin
    sino inicio
        mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
 avanza;
            si frente-bloqueado y izquierda-libre y derecha-libre entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;                        
            mientras izquierda-libre hacer inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            mientras frente-bloqueado hacer repetir 3 veces gira-izquierda;
            si junto-a-zumbador entonces kranzana (n);
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    kranzana (0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa